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谭主任正在做的手术,颈椎骨折后路椎弓根钉固定。
手术的显露、减压等完成了,就等杨平来用天玑手术机器人置入椎弓根螺钉。
谭主任完成的天玑机器人手术数量已经累积超过三百例,病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折,他的手术经验在全国也算走在前列。
达芬奇做腹腔镜手术,基本可是利用几条机械臂完成整个手术,助手仅仅帮助消毒铺单、建立入路,更换器械等辅助工作。
而天玑做骨科手术,无法靠这一条机械臂来完成整个手术,它只辅助医生完成图像配准、术前规划、自动定位、螺钉置入、术后验证等程序,也就是主要工作是辅助置入螺钉,其它很多工作还是需要助手来做。
如果达芬奇是升级版的腹腔镜系统,天玑可以看做升级版的导航设备。
原来的导航设备只能提供影像导航,螺钉要需要主刀自己置入。
现在这个导航设备,不仅给主刀提供导航,还可以遥控这条机械臂来置入螺钉。
因为天玑只有一条机械臂,医生给它取了个外号独臂侠。
它的最大优势在实时透视导航下,精准而稳定地置入螺钉。
颈椎骨折后路椎弓根钉固定,这种手术在天玑机器人手术种类里,已经是难度最高,风险最大的手术。
传统手术,经验不足的医生置入颈椎椎弓根螺钉时,稍有偏差,容易损伤椎动脉或者颈髓,引起严重后果。
使用天玑机器人手术,置入螺钉跟发射导弹一样,它使用线计算机成像技术进行导航,在导航下置入螺钉,精度可以达到亚毫米级别,根本不会失误。
这就降低了经验在手术中的作用,不管是不是经验丰富的专家,只要把机器玩熟,就能安全准确地置入螺钉。
所以,机器人手术将置入螺钉这个步骤降低门槛,提高了安全性。
助手除了做机械臂无法做的工作,还有一个重要作用,一旦机械臂失控,助手可以做出紧急处理。
美国食品药品监管局早在2015年就发布数据称,2000年至2013年间,在机器人手术中致死的患者已达144人。究其原因,包括“机器人暴走、“短路走火”、“零件掉入人体体内”等等。
谭主任将置钉的开路器械装上机械臂上,杨平坐在控制台上,利用示踪器开始进行图像配准、一条穿过椎弓根中线的指示线划出,虚拟的螺钉图像模拟进入椎弓根钉,入点、方向、路线和螺钉直径长度自动计算出,机器自动完成定位,开路器械完成精准的开路,机器的透视图像上显示,路径非常完美,没有偏离,谭主任更换器械,将植入螺钉的工具和螺钉换上,机械臂将螺钉植入颈椎椎弓根。
没有机器人辅助,这种手术杨平都跟种豆一般,有了机器人辅助,更加轻松自如。
谭主任有点忙不过来,他和钟医生两个人不断地更换器械,一颗又一颗椎弓根螺钉被精准地植入狭小的颈椎椎弓根,整个过程在导航透视下完成。
几分钟,这个手术步骤完成,三维重建的透视图像显示,每一颗螺钉都没有偏离,被椎弓根的骨组织包裹。
天玑做手术,还是没有达芬奇热舞的观赏性好,一根机械臂,也没有相互配合的操作具有精彩性。
为了这次演示,天玑技术专员顾经理,早早地来到了手术间,看能不能帮上什么忙。
杨平以前做的机器人手术不多,要不是这次比赛,顾经理哪里会想起他。
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