手机浏览器扫描二维码访问
第125章 二十而冠（第2页）
“今年你二十岁，古人男子二十行冠礼，你怎么那么不在意。”
“昨天我给我爸又打了个电话，还是空号，都这种情况了，冠不冠礼的不重要了。”
“那你回来，我给你过。”
“不行，赶进度呢，我得盯着。”
“你呀你呀，说你什么好呢。”
“等以后条件好了，补回来不就行了。”
“好吧，那你注意身体，别累垮了。”
“静姐放心，身体好着呢，吃嘛嘛香。”
“那我挂了？”
“挂了，静姐再见。”
“再见。”
课题小组办公室，吴子光进来，看见小组成员基本都在，有点惊讶：“今天周四，怎么大家都过来了？”
众人不言语，徐天贻说道：“想来就来罗。”
坐在电脑跟前的单向阳站起来：“吴子光，你过来一下。”
吴子光走过去，单向阳打开一个程序，是三胖做前空翻动作的模型轨迹图，单向阳将角度调整到模型侧面，解释道：“我和豪羽这两天测量了机器人三胖的各部分重量，然后做了个动态重心轨迹图，你看，这是三胖落地瞬间弯腰时的重心，这是落地时速度水平方向分量2.3米秒，要让落地后水平方向速度归零，这之间的时间差为0.16秒，需要一个14.375米平方秒的反向加速度，这个反向加速度需要移动重心来提供，如果用受力分析的办法，那就是三胖落地时有一个向前的惯性力，和落地瞬间脚尖提供一个向后的冲击力分量，再加上重心偏后产生的向后的力相抵消，三胖才能站稳，三胖身上的位移传感器、加速度传感器、压力传感器给出的数据经过处理与拍摄图像计算出的数据基本一致，误差在允许范围内，传感器没有问题，而三胖现在的前空翻动作是模拟真人的，落地方向角度不好改变，也就是落地瞬间脚尖提供的向后的冲击力分量是固定的，脚掌部位的缓冲电机扭矩跟起跳时一样，已给到最大值，所以只能通过改变落地瞬间重心的位置来实现，我设计了两个动作，一个是上身再往后仰一点，一个是手臂再往后摆一点，你看哪一个好？”
吴子光沉吟片刻：“两个动作都试试吧。”
中间机器人实验室房间，众人走进来，单向阳用笔记本电脑连接上三胖，将数据传输进去，然后撤去连接线。
吴子光发口令：“三胖，移动到坐标原点。”
三胖：“收到，移动到坐标原点。”三胖走到地上画的坐标原点。
单向阳：“先试上身往后仰吧，叫A计划。”
吴子光发口令：“三胖，前空翻，执行A计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，执行A计划。”三胖前空翻，落地时晃了几下，站住了。
众人兴奋鼓掌。
吴子光发口令：“三胖，回到坐标原点。”
单向阳说道：“B计划。”
“收到，回到坐标原点。”三胖回到坐标原点。
“三胖，前空翻，执行B计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，B计划。”三胖起跳，落地时稳稳站住。
喜欢你若愿意，我就嫁给你请大家收藏：（）你若愿意，我就嫁给你
我八百里加急给世子寄和离书 若是彼岸花开 由凡到仙故事集 打造秩序洪荒 莲花楼之李相夷天幕看莲花 火之神 成仙帝后回地球尼补遗憾 荷色生香 重生之系统基础闯天下 都市医仙转世 特种兵：媳妇安然，组建暗龙 穿越，我成了北影学院的校医 赶海捕鱼，我带妹纸钓巨物 刷国漫神曲，国漫角色人麻了 1966年：我被迫回城上班 那一夜过后，我绑定了神豪系统 好头疼我咋有个憨憨领主 一凡不凡 开局一萝莉装备全靠捡 那什么咒回别催了我是真想摆烂
剑镇天下
剑镇天下简介emspemsp关于剑镇天下剑镇天下乱世仗剑荡群魔，谈笑风云负手立！乞儿身怀至宝，且莫问福祸所依！只看我一人一剑，纵横江湖！剑镇天下！...
我真要逆天啦
你煮了两个鸡蛋，厨艺1。你吃了口早餐，咬合力有所提升。你骑了次单车，驾驶能力1你看了眼美女，心情很愉悦，肾功能得到了加强，鉴赏能力1。你看到大妈在跳广场舞，忍不住想要随风摇摆，舞技1。你看了眼报纸，阅读能力加强，知识阅历1。你打了个喷嚏，疾病抵抗能力有所提升。你吃了包感冒药，毒素抵抗能力提升，医药精通1。你看见护士如果您喜欢我真要逆天啦，别忘记分享给朋友...
扭头撞进暴君怀后他举国独宠
［古言架空HE×双洁×暗恋×团宠×毒医×马甲］［丞相嫡女×皇帝］［微病娇］云国八年，丝萝国大败，洛景时带领洛家军班师回朝。宫宴前洛清然发现了奕郡竟与她的好姐妹江滢无媒苟合。一朝的背叛让洛清然的心如同刀割，她没有勇气面对，只是转身离去时却撞上了那个令她恐惧的男子，他生来一双异瞳，灰眸闪着诡异的微光［要不要报复他？］...
凤凰涅盘：太子妃她手撕渣男贱女
大齐镇北侯府双莲并蒂而生，叶晚秋身负真龙之气，全身血液可治百病解百毒，而亲妹却天生体弱，以药为生，父母的偏心，亲妹和自己夫君逸王勾结，骗她十年耗费心血助萧逸登上皇位，他却和她亲妹暗通款曲，功臣时她被囚禁折磨放干血而死。一朝重生，这父母谁爱孝顺谁孝顺，她不伺候了，新婚当日踹掉渣男，转身嫁给高冷禁欲，权势滔天的太子，她...
我被校花逆推后
我被校花逆推后简介emspemsp关于我被校花逆推后明明只想好好修仙，为什么麻烦总是不断...
穿越成农家团宠小福星
（如有雷同，纯属巧合）（今穿古无金手指种田团宠无极品亲戚）现代社畜柳佳儿为救一个孩子穿到古代柳家村柳辉家的宝贝疙瘩家里有爷奶爹娘和哥哥宠。家太穷没关系，咱二十一世纪的美食随便拿出来几样银子就有了。因为她的到来大堂哥因为种田被封为伯侯，二堂哥成为了状元，三堂哥则是成为有名的大将军。还有其他哥哥都有了自己要做的...