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第172章 机械尾巴（第2页）

第一人说道：“你是不是电影看多了，生活中哪来那么多杀手，我感觉她有军人气质，那种狠厉的劲儿是军人才会有的，要不就是警花。”

第二人说道：“还真有可能，说不定是个现役军人。”

第三人说道：“我倒感觉她像是在发泄某种情绪，失恋了？不像，她男朋友不就在跟她对练吗。”

“女人心，海底针，不要瞎猜了。”

那边周莹莹和郑熠边休息边聊天。

周莹莹：“二哥和二嫂他们什么时候到？”

郑熠：“约的是一起吃晚饭，二嫂非得要在西湖边补拍一组婚纱照，准备工作花了大半天，要不然中午就到了。”

周莹莹：“这次人比较齐，去看望一下大哥吧。”

郑熠：“可以，我让迟律师约一下监狱那边。”

周莹莹喝完水，站起来：“再来，这次换你进攻。”

郑熠也立马跟着站起来：“好。”

课题小组动作捕捉系统工作室，一只大型警犬身上贴满参照点，在训练师指导下做各种动作，电脑屏幕前，坐着潘思远和韩琪，盯着警犬的动作轨迹。

机器人实验室，这儿另辟出一块场地，布置成高尔夫场地的样子，用来调试机器狗，第一只机器狗已安装完毕，正在用机械尾巴捡球，高尔夫球被机械尾巴卷住，拿起，在送往集球囊的时候掉落了，再试，三次只成功了一次。

吴子光跟坐在监视器屏幕前的姚恒锐说道：“姚恒锐，回放一下过程，尤其是高尔夫球掉落的瞬间。”

姚恒锐依言慢速回放录像机所拍画面，暂停在球掉落的瞬间，众人开始分析原因。

邱明畅说道：“是不是机械尾巴表面被我打磨得太光滑了，高尔夫球表面又是刚性的，抓握不住？”

吴子光点点头：“有这方面原因。”

薛俊杰说道：“机械尾巴上压力传感器数据显示，高尔夫球掉落前，第七节和第九节的压力数据已经在下降。”

吴子光皱眉思索：“也就是说，机械尾巴捡完球之后，在摆动的过程中，抓握力在下降？”

薛俊杰：“应该是这么回事。”

吴子光走到机器狗身旁蹲下，用手摆弄机械尾巴，将它卷起来，中间留一个高尔夫球大小的空洞，他仔细地观察关节结构，然后说道：“我设计的这个机械尾巴有问题，我只设计了十一节，每节长度都是四公分，这样卷过来就是个多边形而不是圆形，节与节之间自由度也不够，再加上邱明畅同学说的表面太光滑，导致抓握不住，我重新设计吧。”

单向阳说道：“这机械尾巴说白了只是一根多节棍，跟真的狗尾巴的柔软性不一样，很难完全模仿真狗尾巴的动作和功能，不如直接设计成机械手，五指成爪，不怕它抓不住。”

吴子光：“狗屁股后头长一只机械手，你想笑死谁？”

众人哈哈大笑。

吴子光：“先改进一下看看吧，尾巴关节表面上再加一层柔性高分子材料，应该能解决问题。”

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