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第十二章 液压驱动齿轮机械手（第2页）

北冰洋不管，继续说道：“一会儿刘主任那批材料你给我打个报告我把钱转给你，不参与此项目的，让相关负责人出去拉订单，公司被收购了，不等于连业务也一块给他们准备好吧。”

财政部长灰溜溜地走了，暗骂了一句：“狗仗人势，比以前的老板还抠门。”

北冰洋看着放在地上的材料，头疼如何加工，转念想想是自己走入了死胡同，整天干机加工脑子里光想着机械加工了，回头就找了采购买了一套电火花，培训了一个人用电火花咱俩加工这批材料，那也是几天以后的事了。

在特事特办的前提下，刘主任把合金钢零件分门别类的拿了过来，这用了一天的时间。

北冰洋摆弄了一下觉得不错，又从里面挑出了几件需要承重的部件，交给刘主任让他安排一下给淬一下火。

刘主任屁颠屁颠的又跑去电锅炉那里，忙活了一个晚上，气喘吁吁地把工件交给了北冰洋。

见刘主任这么胖还跑上跑下的也是勤快，把跑腿的事都给干了。北冰洋过意不去，便给他转了五百块钱说道：“刘主任，今天受累了，这点钱就当给厂里员工的奖励，大家去吃点好的。”

刘主任摸着满脸的汗水说道：“工作嘛，应该的。”

“时间不早了，刘主任早点回去休息吧。”

北冰洋似乎渐渐习惯从领导的角度去看待事情了。虽然他知道刘主任只是在他的面前做做样子，下了楼喊来小刘或者小张替他跑腿，但还是十分配合地跟着做戏。总归要抓住重点的，刘主任当然是重中之重。

拿着今天的战果，北冰洋驱车回到别墅，每次回到别墅的时候，北冰洋都有一种错觉，倒地赵无泯是这房子的主人，还是他是房子的主人，这赵无泯一直也不回来住，也不撵自己走，这里生生成为了他的工作室了。

凑巧今天赵无双也在，赵无双把赵延春提供的活塞，机器人关节送了过来，北冰洋打接了过去，说了几句客套话，就去修复高达的那个房间去摆弄仿生手去了。

赵无双也跟了过去，北冰洋习惯了赵无双默不作声观看的习惯，自顾自的组装起了。

每个部件的用途都在北冰洋的脑海中，机器人手很快组装了起来。两只手，一只液压传动的，一只电机传送的，卖相很好很科幻。

一只通电，一只连接液压站。北冰洋通过手动调压器测试着手指的伸缩。

一边又开通电源查看另一只手。

像是个玩具一般北冰洋玩的不亦乐乎，等了好几，他才站起身来，似乎是自言自语地说道：“就等赵万万的控制系统了。”

旁边的赵无双并没有北冰洋，那般兴奋，依旧平静。

她看了看两只机械手说道：“电动的抓握力五公斤。液压抓握力十五公斤。是不是小点了。电动的手指伸展速度1秒钟，液压的伸展速度2秒钟反应是不是慢了些？”

赵无双的意见不能不惨考，北冰洋搓着下巴考虑着这两个问题点，一直以来机器人因为它的机械性在抓握力和动作上总达不到柔性操作，这个难题给如何解决呢？

“在每个关节上安装限位开关?急停急动容易对电机液压缸造成损伤，那是不是要在关节之间加装弹簧作为缓冲材料。”

“加缓冲材料那无疑会消耗一部分握力，那该怎么办呢？”

北冰洋习惯性的自问自答，考虑解决方案。赵无双显然对于机械结构这块给不了很好的建议，边悄悄地退了出去，只留下北冰洋默默发呆。

第二天，北冰洋顶着熊猫眼出现在赵灵儿的面前，赵灵儿惊讶的说道：“熬夜对身体不好的，你赶紧去补个觉吧，工作别太拼了。”

虽然很疲惫，但北冰洋的眼光是亮的，经过一夜的思索，和上网查资料，北冰洋竟然自己研发出了一种既省空间，又能提升握力，还能加快运动速度的关节模式。

他是直接把液压缸设计成手指，关节部分由液压杆和从动齿轮组成，从动齿轮为160度不完全齿轮，正好附和液压杆的行程，起到了限位作用，因为液压缸做成的手指使得液压缸变粗，推动力变大，加上辅助弹簧起到缓冲，就很好的实现了大握力和快速反应。

北冰洋急匆匆地准备去找赵延春，跑出了十几米，又屁颠的折返过来，跟赵灵儿问道：“你知道赵延春家在哪吗？”

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